giovedì 16 gennaio 2014

Rover + Nodejs + Socket.io

Prosegue la parte di sviluppo del piccolo rover con Raspberry Pi + Arduino e Dagu 5.
Nella prossima fase prevede l'integrazione del giroscopio MPU5060

La parte di gestione da browser adesso utilizza Express.io appunto con le chiamate in socket. Molto più veloce rispetto alle classiche chiamate ajax.

Sulla sinistra i comandi principali per muovere il rover sulle 4 ruote motrici. In basso a sinistra il controllo del Tilt pannel della RaspiCam

Sulla destra lo stream della camera.





tutti i sorgente e le foto sul gitHub

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