Raspberry Pi configurare due wifi dongle

Il primo dongle è un Tenda il secondo un piccolo Netgear, entrambi collegati alla stessa rete.


sudo apt-get purge ifplugd


file: /etc/network/interfaces
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp


allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp

allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet manual
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
ifcae default inet dhcp

file: /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
ssid="Digicom_5B36"
psk="xxxxxxxxxxxxxx"
}

Raspberry Rover + Accelerometro

Proseguono gli sviluppi sul progetto RaspiRoverDuinio. 

Integrato accelerometro MPU6050

Accelerometro collegato al GPIO del Raspberry PI MPU6050

Il prossimo passo è l'integrazione del sensore di prossimità HC-SR04.

tutto i sorgenti sempre disponibili su github

Rover + Nodejs + Socket.io

Prosegue la parte di sviluppo del piccolo rover con Raspberry Pi + Arduino e Dagu 5.
Nella prossima fase prevede l'integrazione del giroscopio MPU5060

La parte di gestione da browser adesso utilizza Express.io appunto con le chiamate in socket. Molto più veloce rispetto alle classiche chiamate ajax.

Sulla sinistra i comandi principali per muovere il rover sulle 4 ruote motrici. In basso a sinistra il controllo del Tilt pannel della RaspiCam

Sulla destra lo stream della camera.

tutti i sorgente e le foto sul gitHub

Arduino + Raspberry PI + Dagu 5 Rover + Node.js

Dopo un lungo periodo di esperimenti e di fatica finalmente sono arrivato alla prima fase del piccolo progetto.

Dai questo video il rover che muove i suoi primi passi in casa... con qualche problema..
L'hw è un mix di arduino per il controllo dei motori edella tilt pan per la Cam, Raspberry che gestisce lo streaming della cam sulla rete, e la parte web con node.js. Mancano alcuni dettagli che sistemerò a giorni.

Tutti i sorgenti, le specifiche e l'hw potete trovarlo sul GitHub

 

  

link on GitHub Site

Raspberry Pi - Dagu 5 - Primi Passi

UPDATE: la gestione hardware è stata demandata ad Arduino.Il Raspberry comanderà arduino. Nel prossimo post altri dettagli.

Proseguono gli esperimenti con il Raspberry PI, preso da una frenesia di acquisti notturni ho comprato questo spettacolare rover con la scheda di controllo per i motori.

Hardware


Per il Raspberry Utilizzo la distribuzione standard presente sul sito, ho tolto X ed aggiunto la java-openjdk per utilizzare appunto java più alcune utility (joe, htop, etc), tutto comodamente utilizzando apt-get install.

La comunicazione avviene tramite wifi applicando una chiavetta al raspberry in modo da mantenerlo autonomo da cavo di rete.

Prima problema.. mi sono accorto che l'uscita digitale GPIO del Rapsberry è a 3.3V invece la scheda di controllo dei motori del  dagu funziona su un segnale a 5 volt like Arduino. Quindi devo cercare un convertitore di segnale.. eccolo!!! Tindie converter gpio da 3 a 5v

Primi test.

Dopo vari esperimenti e ricerche trovo questa schedina che converte tutti i segnali del gpio a 5v. Proprio quello che serve per il controller del rover.

I primi esperimenti veloci dell'hardware sono con Nodejs e una piccola lib node-gpio semplice e veloce.

Materiale

Dagu 5 rover 4 motori

Controller dei motori con encoder
2x expansion plate

Tindie converter gpio da 3 a 5v

Cavetti

Raspberry pi

ecco il tutto montato e pronto:

Primi esperimenti con python e nodejs... subito salta fuori il problema della programmazione parallela del gpio non molto semplice da risolvere. Se non risolvo la cosa sarà facile che passerò ad Arduino.... ufff....

Raspberry Pi - configurare - NetGear 150N - RTL8188CUS

Preso il Rapsberry PI direttamente da RS. Chiavetta USB WI-FI  - NetGear150N.

Configurato in dhcp sulla mia rete interna.

Inserire la chiavetta nel Raspberry,

lsusb e vedete se la chiavetta viene vista dal sistema

NetGear, Inc. WNA1000M 802.11bgn [Realtek RTL8188CUS]

le configurazioni di

/etc/network/interfaces


auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf


il file wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf


ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="xxxxx"
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP TKIP
group=CCMP TKIP
psk="xxxxxxxxx"
}

riavviare e togliere il cavo di rete.

[via omer.me ]