Dopo un lungo periodo di esperimenti e di fatica finalmente sono arrivato alla prima fase del piccolo progetto.
Dai questo video il rover che muove i suoi primi passi in casa... con qualche problema..
L'hw è un mix di arduino per il controllo dei motori edella tilt pan per la Cam, Raspberry che gestisce lo streaming della cam sulla rete, e la parte web con node.js. Mancano alcuni dettagli che sistemerò a giorni.
Tutti i sorgenti, le specifiche e l'hw potete trovarlo sul GitHub
link on GitHub Site
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